La Vespa GTV ha debuttato nella primavera del 2006 e rappresenta la versione ‘vintage’ della GTS. Condivide molti elementi con la Vespa GT 60° che l’ha preceduta, a partire dal gruppo ottico anteriore integrato nel parafango. Inoltre, la dotazione della GTV comprende il manubrio a vista, il cruscotto composto da display e strumentazione analogica circolare con grafica retrò, la sella composta da due porzioni distinte con rivestimento in vera pelle e cuciture a vista, più la specifica colorazione Grigio Avio.
L’introduzione sul mercato risale alla stessa primavera del 2006 con le versioni 125 da 15 CV e 250ie da 22 CV che costavano, rispettivamente, 4.800 euro e 5.400 euro. Nel 2008 la gamma fu allargata alla versione più economica denominata GTV Navy, anch’essa proposta nelle stesse versioni della Vespa GTV, da cui si distingueva per la colorazione Blu Midnight, il rivestimento color sabbia della sella e il prezzo di listino più basso di 400 euro. Inoltre, al Salone di Milano fu esposta la concept Vespa GTV Sidecar.
Nel 2009 uscirono di scena sia il modello GTV Navy che la versione 125 della Vespa GTV, mentre la gamma delle colorazioni della versione 250 fu allargata alle tinte Bianco Siena e Verde Portofino. Lo stesso anno fu presentata al Salone di Milano la Vespa GTV Via Montenapoleone, versione speciale che debuttò sul mercato nel 2010. Questo modello fu equipaggiato con il motore 300ie da 22 CV ed era riconoscibile per la colorazione Nero Lucido della carrozzeria, la griglia con feritoie orizzontali sul lato destro e i cerchi cromati a 5 razze.
Al Salone di Milano del 2010 è stata presentata la Vespa GTV Vie della Moda che, nel 2011, ha sostituito la GTV Via Montenapoleone, di cui ha mantenuto le caratteristiche estetiche, ad eccezione della colorazione Rosso Chianti della carrozzeria e della sella biposto in ecopelle color rubino. All’edizione 2011 del Salone di Milano, invece, è stata presentata la GTV Vie della Moda per il 2012, con la colorazione Marrone Etna per la carrozzeria e la sella biposto. La commercializzazione della Vespa GTV Vie della Moda è terminata nel 2014.